EVGUI 触控简单处理笔记

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这是我的硕士论文笔记系列第四篇，原文写于 2016 年六月。

Touchscreen driver

  • STM32F429 Discovery板載STMPE811觸屏控制器
  • ST官方提供了驅動程式

stm32f429i_discovery_ioe

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typedef struct {
  uint16_t TouchDetected;
  uint16_t X;
  uint16_t Y;
  uint16_t Z;
} TP_STATE;

在 uGUI 的範例中，使用方法如下：

  1. 定義一個結構體：static TP_STATE* TP_State；
  2. 初始化觸控晶片：IOE_Config()；
  3. 在SysTick的ISR程式中：
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    TP_State = IOE_TP_GetState();
    if (TP_State->TouchDetected) { 
      if ((TP_State->X > 0) && (TP_State->X < 239 )) 
      {  
         if ((TP_State->Y > 0) && (TP_State->Y < 319 )) 
         {   
            UG_TouchUpdate(TP_State->X,TP_State->Y,TOUCH_STATE_PRESSED);
         }
      }
    } else {
      UG_TouchUpdate(-1,-1,TOUCH_STATE_RELEASED);
    }

TWIN

  • 在EVGUI中去掉了TWIN中的cursor.c和file.c兩個文件，第一個是因爲觸控屏不再需要指標，第二個則是我們需要實作的部分，把X11的滑鼠換成觸控屏的輸入
  • TWIN 中事件類型的定義：
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    typedef enum _twin_event_kind {
        /* Mouse */
        TwinEventButtonDown	= 0x0001,
        TwinEventButtonUp	= 0x0002,
        TwinEventMotion	= 0x0003,
        TwinEventEnter	= 0x0004,
        TwinEventLeave	= 0x0005,

        /* keyboard */
        TwinEventKeyDown	= 0x0101,
        TwinEventKeyUp	= 0x0102,
        TwinEventUcs4	= 0x0103,

        /* Focus */
        TwinEventActivate	= 0x0201,
        TwinEventDeactivate	= 0x0202,

        /* Joystick */
        TwinEventJoyButton	= 0x0401,
        TwinEventJoyAxis	= 0x0402,

        /* Widgets */
        TwinEventPaint	= 0x1001,
        TwinEventQueryGeometry	= 0x1002,
        TwinEventConfigure	= 0x1003,
        TwinEventDestroy	= 0x1004,
    } twin_event_kind_t;
  • TWIN 中事件的定義：
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    typedef struct _twin_event {
        twin_event_kind_t   kind;
        union {
        struct {
           twin_coord_t    x, y;
           twin_coord_t    screen_x, screen_y;
           twin_count_t    button;
        } pointer;
        struct {
           twin_keysym_t   key; 
        } key; 
        struct {
           twin_js_number_t control;
           twin_js_value_t  value;
        } js;
        struct {
           twin_ucs4_t     ucs4;
        } ucs4;
        struct {
           twin_rect_t     extents;
        } configure;
        } u;
    } twin_event_t;

添加觸控功能

開啓事件處理的函式注冊

要在fbdev的twin_fbdev_create_ext()加入handle_events這個標志（值爲1）

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if (handle_events) {
		twin_set_file(twin_fbdev_read_events, tf->vt_fd, TWIN_READ, tf);
}

實作事件讀取函式

  • File: backend/system.c
  • 關於輸入來源：
    • X11通過Xlib的XNextEvent()獲取
    • Framebuffer實作了一個linux_mouse模塊，讀取/dev/input/mice的資料
    • 關於mice設備的讀取可以參考這裡
  • 下一節有說明，我們實作一個單向鏈表作爲輸入

處理 Raw Data

  • File: backend/system.c
  • 回顧，在SysTick_Handler中：
    • TP_State = IOE_TP_GetState();
    • TP_State中有TouchDetected X Y Z四個成員
    • 判斷TouchDetected是否爲真且X Y在合法範圍內
  • 構建twin_event_t參照X11，因爲原生TWIN的framebuffer模式下input本身就有問題，且實作了一個fb的事件讀取和一個滑鼠的事件讀取，這兩個放在一起更合理
  • 由於存在screen->clicklock（在twin_screen.c中，會判斷screen->clicklock和event→kind != TwinEventButtonUp同時爲真才進行追蹤），暫時先不實作TwinEventMotion這個類別
    • 因爲手指移動時一定是ButtonDown的類別也滿足上述判斷式
    • 這樣可能導致的後果是：採用相對坐標，手指下次從其他地方滑動時，坐標還是之前的位置，出現很大的便宜
  • 實作TwinEventMotion類別
    • 設定一個是否按住的標志（初始值爲1）爲FirstTouch
    • 每次TouchDetected爲真時判斷FirstTouch的值
      • 若FirstTouch爲真則把這次動作的類別記爲TwinEventMotion，然後再補一個TwinEventButtonDown的節點，最後將FirstTouch置爲 0
      • 若FirstTouch爲假則只單純添加TwinEventButtonDown的節點
    • 若TouchDetected爲假時則把FirstTouch置爲1
  • 輸入節點爲一個單向鏈表，有兩個global節點爲TP_Head和TP_Latest：
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    typedef struct _FB_event {
      struct _FBEvent *Next;
      twin_event_t event;
    } FB_event;

問題

  • 藍屏 → 無法正常載入圖形
    • GDB 調試發現在SysTick Hadnler重復呼叫幾次，就直接會跳到通用異常處理的ISR裏
    • 這樣很容易猜測是SySTick中斷頻率太高，一次裏面的事情還沒做完，下一次就發生了，所以掛掉
    • 通過SysTick_Config()把中斷頻率由原來的1000Hz改爲100Hz，果然就好了
  • 時鍾不走，觸屏沒反應
    • timeout_delay()函式有問題
  • 自己寫一個簡單的時間調度處理